报告目录
第一章 智能驾驶技术的基本介绍
第一节 智能驾驶技术的内涵及价值
一、 智能驾驶技术内涵
二、 智能驾驶功能价值
三、 智能驾驶产业价值
第二节 智能驾驶与无人驾驶技术
一、 智能驾驶的技术层次
二、 无人驾驶是最高层次
三、 智能驾驶的技术路径
第三节 智能驾驶的认可程度调查
一、 智能驾驶的接受程度
二、 智能驾驶用户关注点
三、 智能汽车的购买需求
第二章 智能驾驶行业发展环境分析
第一节 经济环境
一、 宏观经济概况
二、 对外经济分析
三、 工业运行情况
四、 固定资产投资
五、 宏观经济展望
第二节 社会环境
一、 社会消费规模
二、 居民收入水平
三、 居民消费支出
四、 交通畅行需求
五、 驾驶需求上升
第三节 产业环境
一、 汽车保有量上升
二、 汽车市场产销状况
三、 新能源汽车产销规模
四、 汽车逐步智能化发展
五、 智能交通发展规模上升
第三章 2019-2021年国内外智能驾驶行业发展分析
第一节 智能驾驶产业发展综况
一、 智能驾驶的驱动因素
二、 智能驾驶产业链生态
三、 智能驾驶产业发展进程
第二节 全球智能驾驶行业发展分析
一、 智能驾驶发展环境
二、 各国顶层设计加快
三、 美国行业发展地位
四、 企业布局热度不减
五、 各国技术发展排名
第三节 中国智能驾驶行业发展分析
一、 智能驾驶发展阶段
二、 智能驾驶发展状况
三、 我国智能驾驶市场规模
四、 智能驾驶企业地区分布
五、 智能驾驶示范区建设格局
六、 智能驾驶示范区发展动态
第四节 中国智能驾驶商业化应用领域
一、 共享汽车发展历程
二、 共享汽车市场规模
三、 共享汽车竞争格局
四、 共享汽车活跃用户
五、 共享汽车发展重点
第五节 智能驾驶产业发展问题
一、 驾驶安全问题
二、 发展体系薄弱
三、 产业机构不完整
四、 法规标准待完善
五、 技术性障碍分析
第六节 智能驾驶产业发展对策
一、 完善相关政策法规
二、 建立行业标准体系
三、 推动核心技术研发
四、 安全技术逐步市场化
五、 集中推进协同创新
第四章 2019-2021年智能驾驶最高层次——无人驾驶行业分析
第一节 无人驾驶汽车产业链分析
一、 产业链机构分析
二、 上下游企业分析
第二节 无人驾驶汽车发展阶段分析
一、 技术研发阶段
二、 小规模试验阶段
三、 政策调整阶段
四、 销量猛增阶段
第三节 2019-2021年无人驾驶汽车的发展综述
一、 无人驾驶的可行性
二、 无人驾驶发展回顾
三、 无人驾驶SWOT分析
四、 全球无人驾驶竞争格局
五、 中国无人驾驶竞争格局
六、 无人驾驶使用意愿调查
七、 无人驾驶汽车规模预测
第四节 无人驾驶技术的商业化应用状况
一、 商业化应用的背景
二、 在乘用车上的应用
三、 在商用车上的应用
四、 商业化应用前景广阔
第五节 无人驾驶投资壁垒分析
一、 进入壁垒评估
二、 竞争壁垒
三、 技术壁垒
四、 资金壁垒
五、 政策壁垒
六、 设施壁垒
七、 风险提示
第六节 无人驾驶汽车发展趋势及路线分析
一、 无人驾驶商业应用方向
二、 无人驾驶汽车推广环境
三、 5G加快自动驾驶汽车到来
四、 本土企业融合发展的趋势
五、 整车企业未来的发展路线
六、 互联网企业未来发展路线
第五章 2019-2021年智能驾驶技术应用系统分析
第一节 智能驾驶系统
一、 智能驾驶系统的主要构成
二、 智能驾驶系统的运作流程
三、 智能驾驶系统的软件架构
四、 人机交互系统的基本概况
五、 人机交互系统的核心技术
六、 人机交互系统的发展趋势
第二节 智能环境感知系统
一、 环境感知系统的内涵
二、 环境感知系统的构成
三、 环境感知系统的硬件
四、 环境感知技术的应用
第三节 辅助驾驶系统（ADAS）
一、 ADAS系统模块构成
二、 ADAS产业链分析
三、 ADAS市场竞争格局
四、 ADAS市场规模预测
五、 ADAS系统发展趋势
第四节 车联网（车载信息）系统
一、 车联网系统内涵及特点
二、 车联网系统的基本结构
三、 车联网系统的结构体系
四、 车联网产业链结构分析
五、 车联网是智能交通的基础
六、 车联网标准体系持续完善
第五节 自动驾驶地图系统
一、 自动驾驶地图应用需求
二、 电子地图产业链分析
三、 高精地图成智能车标配
四、 高精地图商业模式分析
五、 高精度地图竞争布局
六、 高精度地图市场空间预测
七、 自动驾驶地图发展壁垒
八、 自动驾驶地图发展建议
第六节 智能驾驶控制系统
一、 智能驾驶的控制方法
二、 智能驾驶的控制技术
三、 电动转向控制系统
四、 电子自动驻车制动系统
五、 自动刹车紧急制动技术
六、 智能倒车防碰撞系统
七、 电子油门控制系统
第七节 智能驾驶决策规划系统
一、 决策规划系统的层次划分
二、 决策规划系统的体系结构
三、 决策规划系统的关键环节
四、 决策规划系统的技术方法
第六章 2019-2021年智能驾驶基础技术分析
第一节 人工智能技术
一、 技术基本概述
二、 技术应用广泛
三、 产业链结构分析
四、 产业发展特征
五、 技术专利申请状况
六、 技术主要应用领域
七、 技术应用挑战分析
第二节 雷达传感技术
一、 技术基本概况
二、 上下游产业链
三、 超声波雷达产业
四、 毫米波雷达产业
五、 激光雷达产业
六、 应用于智能驾驶
第三节 物联网技术
一、 技术基本概况
二、 技术应用领域
三、 产业规模状况
四、 企业竞争布局
五、 产业发展方向
六、 应用于智能驾驶
第四节 大数据技术
一、 技术基本概述
二、 技术应用领域
三、 产业规模状况
四、 产业竞争主体
五、 应用于智能驾驶
第七章 5G通信技术在智能驾驶行业的应用及影响分析
第一节 5G技术发展概况
一、 通信技术发展历程
二、 5G技术内涵及特点
三、 三大典型应用场景
第二节 5G行业发展综况
一、 5G产业链结构
二、 5G产业政策环境
三、 5G商用元年开启
四、 5G建设运行现状
五、 运营商建设布局
六、 5G商业模式分析
七、 5G业务发展趋势
第三节 5G技术在智能驾驶行业的应用状况
一、 应用价值分析
二、 应用场景分析
三、 应用重点分析
四、 应用示范平台
五、 应用案例分析
第四节 5G技术在智能驾驶行业的应用前景
一、 应用前景分析
二、 应用机会分析
三、 应用效益评估
第八章 2019-2021年智能驾驶技术应用设备分析
第一节 智能汽车
一、 智能汽车的开发路径
二、 智能汽车的市场空间
三、 智能汽车的商用前景
四、 智能汽车的发展目标
第二节 智能客车
一、 智能客车路测加快推进
二、 企业布局智能客车动态
三、 智能公交车的信息互联
四、 智能公交车的智能支付
五、 智能公交车的发展动态
六、 智能公交发展前景展望
七、 智能客车未来发展趋势
第三节 智能卡车
一、 智能卡车配置结构
二、 智能卡车发展价值
三、 智能卡车发展阶段
四、 智能卡车布局主体
五、 企业布局动态分析
六、 智能卡车发展问题
七、 智能卡车发展展望
八、 智能卡车发展方向
第四节 智能物流车
一、 物流车市场需求增长
二、 智能驾驶助力物流升级
三、 无人配送相关利好政策
四、 无人配送市场发展状况
五、 企业布局无人配送领域
六、 AGV智能物流车设备
七、 AGV市场规模特点分析
第九章 2019-2021年智能驾驶行业布局主体分析
第一节 汽车生产商
一、 整体布局状况
二、 特斯拉公司
三、 通用汽车公司
四、 福特汽车公司
五、 北汽集团公司
六、 上汽集团公司
第二节 互联网企业
一、 谷歌公司
二、 百度公司
三、 腾讯公司
四、 阿里集团
第三节 IT信息企业
一、 苹果公司
二、 华为公司
三、 中兴公司
第四节 汽车零部件企业
一、 舜宇光学公司
二、 均胜电子公司
三、 路畅科技公司
四、 万安科技公司
第五节 出行服务商
一、 发展机遇
二、 竞争格局
三、 Lyft公司
四、 优步公司
五、 滴滴公司
第六节 初创公司
一、 蔚来汽车公司
二、 小鹏汽车公司
三、 威马汽车公司
四、 景驰科技公司
第十章 智能驾驶技术行业投资分析
第一节 行业投融资分析
一、 全球融资状况
二、 全球融资特点
三、 国内融资状况
四、 融资细分领域
五、 区域融资分布
六、 活跃投资机构
第二节 投资热点分析
一、 分时租赁或成为重点
二、 ADAS产业投资前景
三、 汽车雷达的投资机会
四、 车联网应用市场预测
五、 汽车座舱电子市场空间
第三节 自动驾驶地图项目投资合作案例
一、 项目合作概况
二、 合作主体分析
三、 合作主要内容
四、 项目合作影响
第四节 投资风险分析
一、 经济风险分析
二、 政策法律风险
三、 技术风险分析
四、 社会普及风险
五、 道德伦理风险
第五节 投资路径分析
一、 智能驾驶的技术路线
二、 智能驾驶的创新路线
三、 智能驾驶的发展路径
四、 运营用车或首先突破
第六节 投资策略维度分析
一、 时空维度
二、 产业维度
第十一章 智能驾驶行业发展前景及规模预测
第一节 智能驾驶行业发展前景及格局分析
一、 全球智能驾驶发展展望
二、 相关技术标准完善趋势
三、 中国智能驾驶发展前景
四、 智能驾驶未来竞争格局
第二节 2021-2026年中国智能驾驶行业预测分析
一、 2021-2026年中国智能驾驶行业影响因素分析
二、 2021-2026年中国智能驾驶市场规模预测
第十二章 智能驾驶行业的政策环境分析
第一节 智能驾驶技术相关利好政策
一、 智能交通行业发展战略
二、 智能驾驶汽车国家战略
三、 地方政策支持智能驾驶
四、 智能驾驶行业标准成形
第二节 智能网联汽车技术标准体系分析
一、 智能网联汽车的标准建设
二、 标准体系构建基本考虑
三、 标准体系的编制过程
四、 标准体系的基本框架
五、 标准体系的建设重点
六、 标准体系落实的措施
七、 标准体系的建设要点
八、 标准体系的建设动态
第三节 智能驾驶路测逐步规范化发展
一、 我国智能汽车路测政策演进
二、 国内发布智能汽车路测规范
三、 智能网联汽车路测安全要求
第四节 地区智能驾驶路测建设文件发布
一、 长春市
二、 河南省
三、 北京市
四、 天津市
五、 银川市
六、 西安市
七、 济南市
八、 重庆市
九、 江苏省
十、 浙江省
十一、 杭州市
十二、 上海市
十三、 长沙市
十四、 广东省
十五、 深圳市
十六、 广州市
十七、 福建省
十八、 海南省
图表目录
图表 汽车行业“新四化”是全方位的革命
图表 SAE对于智能驾驶的分级定义
图表 用户对于智能驾驶接受意愿
图表 用户最在乎智能驾驶及时作出危险反应
图表 2016-2020年国内生产总值及其增长速度
图表 2016-2020年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表 2016-2020年货物进出口总额
图表 2020年货物进出口总额及其增长速度
图表 2020年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表 2020年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表 2016-2020年全部工业增加值及其增长速度
图表 2019年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表 2019年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表 2019年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表 2020年三次产业投资占固定资产投资（不含农户）比重
图表 2020年分行业固定资产投资（不含农户）增长速度
图表 2020年固定资产投资新增主要生产与运营能力
图表 2016-2020年社会消费品零售总额
图表 2016-2020年全国居民人均可支配收入及其增长速度
图表 2020年全国居民人均消费支出及其构成
图表 2001-2020年中国汽车销量及增长率
图表 2013-2020年中国新能源汽车销量及增长率
图表 2020年中国新能源汽车生产情况
图表 2020年中国新能源汽车销售情况
图表 2011-2019年中国智能交通行业市场规模
图表 智能驾驶的产业链生态
图表 国内智能驾驶标志性事件
图表 2020年各国自动驾驶汽车成熟度指数
图表 2014-2019年国内智能驾驶市场规模
图表 2016-2019年中国共享汽车市场规模统计
图表 2019年中国共享汽车平台梯次竞争格局分析
图表 2019-2020年中国共享汽车平台月活用户规模（月度）统计
图表 2019年中国共享汽车平台用户使用总时长统计情况
图表 无人驾驶汽车产业链
图表 无人驾驶产业链上的企业
图表 国内政府支持无人驾驶汽车的理由
图表 未来无人驾驶汽车要经历的阶段
图表 中国无人驾驶汽车企业研发SWOT分析
图表 全球无人驾驶产业竞争格局
图表 平均跑多远需要一次人工接管
图表 2018年中国消费者使用无人驾驶汽车意愿
图表 全球无人驾驶汽车市场规模预测
图表 智能驾驶系统构成
图表 智能驾驶系统结构框图
图表 三种雷达传感器
图表 ADAS传感器设备构成
图表 ADAS系统执行模块
图表 ADAS产业链分析
图表 国外主要ADAS企业
图表 国际ADAS芯片供应商
图表 2017-2025年中国ADAS产品前装市场规模测算
图表 车联网系统架构
图表 车联网的基本构成要素
图表 车联网的体系架构图
图表 车联网产业链全景图
图表 国内电子地图产业链链条
图表 国内电子地图产业链信息采集商情况
图表 智能驾驶汽车需要高精度地图
图表 高精度地图盈利以服务费为主
图表 中国甲级电子导航地图资质名单
图表 2021-2030年国内高精度地图市场规模测算
图表 基于规划——跟踪的间接控制方案
图表 仿人工智能控制模型
图表 电动助力转向系统原理
图表 电动助力转向结构一
图表 电动助力转向结构二
图表 电子手刹的功能延伸
图表 决策规划——分层递阶式体系结构
图表 决策规划——反应式体系结构
图表 基于功能和行为分解的混合体系结构
图表 智能驾驶中任务规划结构
图表 人工智能应用领域
图表 人工智能产业链
图表 人工智能产业发展特征
图表 人工智能行业技术分支分析情况
图表 2000-2018年中国人工智能专利申请量统计情况
图表 基于机器学习的非结构化道路检测框架图
图表 中国汽车雷达产业链
图表 中国超声波雷达企业图谱
图表 中国毫米波雷达企业图谱
图表 中国激光雷达企业图谱
图表 物联网细分领域热点
图表 2008-2020年中国物联网行业市场规模及增长情况
图表 物联网各层次代表的领先企业
图表 2015-2019年大数据市场产值图
图表 自动驾驶汽车的数据来源
图表 5G产业链结构
图表 5G发展相关政策（国家）
图表 5G发展规划（地方）
图表 5G通信增强自动驾驶感知能力
图表 2010-2019年城市公交车保有量及同比增长情况
图表 自动驾驶技术对货运业总体拥有成本影响预测（TCO）
图表 自动驾驶卡车发展的第一和第二级
图表 自动驾驶卡车发展的第三和第四级
图表 全球自动驾驶卡车市场的主要参与者
图表 无人配送物流车现状及问题分析
图表 配送无人机现状及问题分析
图表 配送机器人现状及问题分析
图表 AGV智能小车
图表 中国AGV应用领域占比情况
图表 AGV导航方式市场份额情况
图表 主要汽车厂商在智能汽车领域的布局
图表 国内智能驾驶汽车厂商与科研院所的合作
图表 2012-2019年特斯拉销量与Autopilot
图表 特斯拉智能驾驶功能Autopilot的历程
图表 腾讯智慧出行新业务架构
图表 视频展示景驰无人车应对“复杂”场景
图表 2010-2019年全球自动驾驶行业投融资变化情况
图表 2019年全球自动驾驶行业融资地区分布
图表 2010-2019年国外自动驾驶行业投融资变化情况
图表 2019年国外自动驾驶行业细分领域投融资情况
图表 2010-2019年中国自动驾驶行业投融资变化情况
图表 2019年中国自动驾驶细分领域投融资情况
图表 2015-2019年中国自动驾驶乘用车场景和商用车场景融资数量对比
图表 2019年中国自动驾驶投融资地区分布
图表 软银在自动驾驶领域投资情况
图表 丰田在自动驾驶领域投资情况
图表 汽车电子各细分市场生命周期
图表 座舱电子设备概览
图表 座舱电子全球市场空间及增速
图表 渐进式创新演进路线和无破坏式创新演进路线
图表 两条演进路线对比分析
图表 智能驾驶发展的路径
图表 从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会
图表 国内上市公司在智能驾驶零部件上的布局
图表 2021-2026年中国智能驾驶市场规模预测
图表 中国部分智能驾驶示范区
图表 智能网联汽车标准体系框架
图表 江苏省智能网联汽车自动驾驶能力检测项目
图表 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目
